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7. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR

Los mecanismos de transmisión circular son aquellos que empiezan el movimiento con uno de tipo circular y terminan con otro del mismo tipo circular. No transforman el movimiento.

7.1. SISTEMAS DE RUEDAS O POLEAS

Estos consisten en sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto directo o a través de unas correas.

  • Ruedas de fricción

ruedas

Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto directo. Una de las ruedas se denomina rueda motriz (o de entrada), pues al moverse provoca el movimiento de la rueda conducida (o de salida) que se ve arrastrada por la primera. El sentido de giro de la rueda conducida es contrario a la de la rueda motriz.

Usos: para prensar o arrastrar papel, chapas metálicas, de madera, en impresoras, videos (para mover la cinta),

  • Sistemas de poleas con correa

polea

Son conjuntos de poleas o ruedas situadas a cierta distancia que giran al mismo tiempo por efecto de una correa.

En este caso las dos poleas giran en el mismo sentido o en el contrario, según esté colocada la correa.

Los sistemas de poleas con correa se utilizan en innumerables: máquinas industriales, coches, lavadoras, taladros, juguetes...

7.2. Relación de transmisión

Tanto las ruedas de fricción como las poleas de transmisión rigen su funcionamiento por la siguiente expresión:

\[\boxed{n_e\times d_e=n_s\times d_s}\]

Donde:

  • de y ds son los diámetros de las ruedas de entrada (conductora) y de salida (conducida), respectivamente, expresadas ambas en mm, cm, m…

  • ne y ns son las velocidades de las ruedas de entrada (conductora) y de salida (conducida), respectivamente; expresadas en revoluciones por minuto (rpm).

Si de la expresión anterior despejamos todas las n a un lado de la igualdad, y los d al otro, se extrae que:

\[\dfrac{n_s}{n_e}=\dfrac{d_e}{d_s}\]

Relación de transmisión

Se define la relación de transmisión (Rt) como el cociente entre la velocidad de giro de la rueda conducida o de salida (ns) y la velocidad de giro de la rueda conductora, o motriz o de entrada (ne). Dicha relación depende del diámentro de las ruedas y se expresa mediante la siguiente ecuación:

\[\boxed{R~t~=\dfrac{n_s}{n_e}}=\dfrac{d_e}{d_s}\]

Así podemos tener:

  • sistemas reductores (cuando la velocidad de la rueda conducida es menor que la de la motriz)

  • sistemas multiplicadores (cuando la velocidad de la rueda conducida es mayor que la de la motriz), o

  • sistemas en los que la velocidad no se modifica.